ماهي الدرون – تقنية طائرات الدرون، تم اطلاق مصطلح الدرون على الطائرات بدون طيار، واسم الدرون تم اتخاذه من عالم الخيال العلمي، ويستخدم هذا النوع من الطائرات في المراقبة العسكرية والتصوير السينيمائي والانشطة الترفيهية المختلفة، وتندرج تنقية طائرة الدرون تحت نوع مشترك ما بين علم الطيران والروباتات وهندسة الميكاترونيكس، حيث تسنخدم هذه الطائرات في الحالات التي تكون فيها الظروف جافة او غائمة او خطرة على الطيارين، فتكون اقل ضررا، اذ يوجد منها انواع مختلفة، لذا سنتعرف الان في هذه المقالة على ماهي الدرون – تقنية طائرات الدرون.
تقنية واجزاء طائرات الدرون
تعد تكنولوجيا طائرات الدرون هي طائرة دون وجود فيها طيار خاص، وقد يمتلكها اي شخص يمتلك مالا، ومن اجزاء طائرة الدرون ما ياتي:
الإطار frame
او ما يسمى بالهيكل، وهو الجزء الاهم والاول في هذه الطائرة، وتصنع هذه الاطارات من الياف الكربون او البلاستيك، ويتم تصميمها حسب طراز اذرع الطائرة، وتحمل في نهاية كل ذراع محرك ومروحة، ويحمل مركز الطائرة اجهزة التحكم في الطيران، وذراع التثبيت الالكترونية للكاميرا، وبقية التجهيزات، حيث يتركز اكبر الوزن في مركز الطائرة، ليتم الحفاظ على نقطة التوازن المركزية، فالوزن يشكل اهمية كبيرة للطائرات الدرون، حيث انه كلما كان الاطار اثقل كان الارتفاع منخفض اكثر، ومع ذلك لا يجب ان يكون الاطار خفيفا للحفاظ على قوة الطائرة، لذلك نستخدم الياف الكربون التي تجمع مابين المتانة والخفة.
المحركات motors
تعتبر الجزء التاني في الاهمية، فيوجد محرك مستقل لكل ذراع، حيث تعتمد وظائف المحرك على الطاقة الازمة والوظيفة المطلوبة، وتتطلب اغراض اخرى نظام سريع وقوي مع قدرة على المناوبة ومحرك سريع الدوران، حيث تصل سرعة الطائرات الاسرع الى 1400 كيلوفولت، حيث تتراوح سرعة طائرات الدرون الابطا مع عمر بطارية اطول في معدل 300-900 كيلوفولت، حيث تتناسب البطارية طرديا مع مراوح طائرة الدرون.
المراوح Propellers
تعتبر المرواح اجنحة طائرات الدرون، حيث تصنع من الياف الكربون او البلاستيك، وتعد الياف الكربون افضل كما ذكرنا سابقا، ولكنها تحتاج الى تكلفة اكثر، وحين اختيار حجم المراوح يجب التاكد بانها تناسب الاطار، حيث تتناسب المراوح مع الاطارات عكسيا، اذ كنت ترغب في الحصول على بنية اقوى للطائرة ف اختر المراوح الاصغر، والعكس للحمولة الاعلى، ورحلات الطيران الاطول، حيث تاتي المراوح في ازواج، اجدهما يعمل كدعامة دوران في اتجاه عقارب الساعة، والاخر مع عكس عقارب الساعة، حيث ان مصدر طاقة الدرون هي البطاريات، التي تاتي في مجموعة واسعة من السعات والاوزان، ومن الصح اختيار البطارية ذات السعة الاكبر لتحقيق زمن طيران اطول، ولكن هذا ليس صحيحا دائما، لان زيادة سعة البطارية تتناسب طرديا مع زيادة الوزن، حيث ان هذه التفاصيل ادى تجاهلها الى الوقوع في الكثير من المشاكل.
وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة ESCs
هي الجزء الاهم في طائرات الدرون، وهي المسؤولة عن تشغيل المحركات، حيث تحدد وحدة التحكم في سرعة قيمة التيار، حيث انه اذا كانت جميع المحركات تدور في نفس السرعة، فهذا سيؤدي الى بقاء الطائرة محلقة في الهواء، ويوصى باستخدام 4 وحدات متشابهة في التحكم الالكتروني بسرعة، حيث يعمل المستقبل والمرسل على انشاء التواصل ما بين طائرة الدرون والشخص المتحكم بها، ويعتمد اختيار المرسل على عدد القنوات الازمة للتشغيل، وحيث ان الحد الادنى للقنوات في طائرة الدرون هي 4 قنوان “التشغيل، الميل، السرعة، الانحراف” ويعتبر وجود اكثر من 4 قنوات ميزة.
آلية الطيران
بعد ان تم التعرف على الاجزاء الاساسية لطائرة الدرون، حيث اصبح بوسعنا كيفية مناقشة الاجزاء المتجمعة للطائرة، حيث عند استخدام طائرة درون رباعية المراوح، نستخدم في الطائرة 4 مراوح، ويمدها في الطاقة 4 محركات، وكل منها مثبت على ذراع منفصلة، وتدور حولها كل مروحة مولدة عزم الدوران الخاص بها.
وفي ختام هذا المقال لقد تعرفنا على ماهي الدرون – تقنية طائرات الدرون، واهم اجزائها الاربعة، والتعرف على اهم استخدامتها وكيفية الية الطيران لها.